無示教編程焊接機器人

無示教編程焊接機器人采用智能焊接及視覺系統， 通過視覺拍照、 劃線、 激光掃描， 識別并計算焊縫位置。 根據掃描結果， 結算出焊縫實際位置；自動根據焊角大小匹配焊接工藝， 包括電流電壓、 焊接速度、 焊槍姿態等；根據焊接軌跡及工藝， 創建用千機器人可識別的程序指令， 傳給機器人進行焊接。